促进畅通易达的环境、交通及资讯传达，让残疾人士可全面参与社会，是劳工及福利局辖下康复咨询委员会于2020年制定的《残疾人及康复计划方案》的其中一项策略方向。多年来，联会积极与各界携手推动无障碍环境，促进残疾人士可平等和全面地参与社会。
联会于2023年成立「无障碍工作小组」，目的是探讨全港的无障碍设施及服务提供的情况，并与不同持份者合作建立无障碍社会，以及推动康复界及公众人士关注无障碍的重要性。除此以外，工作小组亦会因应政府就无障碍的政策或社会上的突发事件作出回应或检讨。工作小组成员包括视障、听障、肢体伤残及智障的代表，定期就无障碍的议题作出讨论。
屋宇署于1984年推出《设计手册：伤残人士使用的通道》(后来改称为《设计手册：畅通无阻的通道》，统称《设计手册》)，规定私人楼宇必须为行动不便的人士提供适当的通道和设施。其后，《设计手册》于1997年及2008年作出两次修订。在两次修订的过程中，联会均积极协调残疾人士和复康机构，就《设计手册》的修订内容提供具体意见。屋宇署于2024年再就《设计手册》的内容作出检讨，联会将继续连系不同残疾界别代表表达诉求及关注。
《香港手语翻译员名单》（《名单》）由联会、社联和康复咨询委员会共同设立，列载本港可提供手语翻译服务人士的资讯，方便公众人士（个人或机构）按本身的需要选择手语翻译员。 《名单》的设立，可望进一步推广手语的学习和应用，长远而言更有助推动手语翻译专业的发展。
《名单》提供手语翻译员的专业资历、工作经验及联络方法等资讯。香港手语翻译员如符合所订条件，均可申请将其个人资料加入《名单》之内。
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联会于2007年举办首届「共融环境嘉许计划」（「嘉许计划」），希望借此宣扬无障碍环境的重要性，提高市民对无障碍环境的关注。参与嘉许计划的建筑物为商场、酒店、商业楼宇及住宅会所等，评审范围只限于建筑物内供公众人士使用的公用地方。
自2016年起，「嘉许计划」的评审委员会由不同政府部门及专业团体组成，包括劳工及福利局、屋宇署、建筑署、房屋署、香港地产建设商会、香港建筑师学会、香港测量师学会、康复咨询委员会无障碍小组委员会及国际复康总会科技与无障碍设施委员会的代表，评审委员会进行评审及遴选。 「嘉许计划」设立三类奖项，分别为「共融环境奖」、「全面共融大奖」及「积极进步奖」。过去多年，「嘉许计划」共颁发了上述四类奖项予130个建筑物。
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